对于S7-1200/S7-1500 PLC + SINAMICS V90的EPOS基本定位控制，在TIA PortalV18中，可以通过安装V90的HSP文件来实现EPOS的基本组态及参数设置，这更加方便了工程师的调试，这种形式就像采用Startdrive软件对V90进行调试。本文为大家介绍SINAMICSV90 HSP_V18_0185 V1.0的新功能。
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V90HSP_V18_0185
V1.0的新功能
在TIA Portal V18 中安装V90 HSP_V18_0185 V1.0后，可以通过此HSP组态V90 PN。
支持EPOS（报文111）
与V90PN FW V1.05兼容
图2-1 V90 HSP_V18_0185增加的新功能
具体说明如下：
(1)在“控制模式”中，可以选择“基本定位控制器(EPOS)”
选择“基本定位控制器(EPOS)”后，会自动配置111 报文：
注意：只有此HSP版本才支持111报文。
(2)配置机械系统
设置电机与负载的减速比
设置负载每转的LU数量
设置是否激活模态轴，并设置模态范围
注意：此版本不支持齿轮间隙补偿功能。
(3)限制值设置
支持运行范围的限制值设置：
设置轴运行的硬件限位开关
设置轴运行的软件限位值
显示硬件及软件限位开关的激活状态
支持运行轮廓的限制值设置：
Zui大速度值的设置(1000LU/min)
Zui大速度值的设置(rpm)
Zui大加速度、减速度的设置(1000LU/s2)
激活急动限制，设置急动限制值(Jerk)
(4)配置Jog点动
Jog点动的参数设置：
设置Jog1及Jog2速度点动的点动速度
设置Jog1及Jog2点动增量位置值
(5)主动回参考点
回参考点的参数设置及状态显示：
选择回参考点模式
显示外部参考挡块状态
显示回参考点运行的启动方向
设置反向挡块是否激活
设置回参考点的接近速率、参考点坐标、参考点偏移等……
(6)直接设定点给定功能(MDI)
设定值直接给定(MDI)的给定参数显示：
(7)位置控制器监控
对于位置控制器的监控功能，可设置如下参数：位置监控的定位监控及定位监控时间的设置
零速监控的零速窗口及零速监控时间的设置
(8) 通过在TIA Portal V18中添加新工艺对象，实现SINAMICS V90PN EPOS控制
(9)如何确保一键优化成功
如果一键优化失败，请尝试将应用程序监控时间从3000ms延长到8000ms。
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现有TIAPortal
HSP 0185信息概述