伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。使用过程中会出现诸多故障问题，下面就给大家列举一下我们都会遇到哪些故障呢?
1、电机产生轴电流
电机的轴—轴承座—底座回路中电流称为轴电流。
轴电流的产生原因：
1)磁场不对称;
2)供电电流中有偕波;
3)制造、安装不好，由于转子偏心造成气隙不匀;
4)可拆式定子铁心两个半圆有缝隙;
5)有扇形叠成式的定子铁心的拼片数目选择不合适。
危害：使电机轴承表面或滚珠受到侵蚀，形成点状微孔，使轴承运转性能恶化，摩擦损耗和 发热增加，Zui终造成轴承烧毁。
预防：
1)消除脉动磁通和电源偕波(如在变频器输出侧加装交流电抗器);
2)电机设计时，将滑动轴承的轴承座和底座绝缘，滚动轴承的外端和端盖绝缘。
2、电机一般不能用于高原地区
海拔高度对电机温升，电机容量(高压电机)及直流电机的换向均有不利影响，应注意以下三方面：
1)海拔高，电机温升越大，输出功率越小，但当气温随海拔的升高而降低足以补偿海拔对温升的影响时，电机的额定输出功率可以不变;
2)高压电机在高原时使用时要采取防电晕措施，海拔高度对直流电机换向不利，要注意碳刷材料的选用。
3、电机不宜轻载运行
电机轻载运行时会造成：
1)电机因数功率低 ;
2)电机效率低，会造成设备浪费，运行不经济。
4、电机过热的原因
1)负载过大;
2)缺项;
3)风道阻塞;
4)低速运行时间过长;
5)电源偕波过大。
5、久置不用的电机投入前需要做的工作
1)测量定子，绕阻各项及绕阻对地绝缘电阻：
绝缘电阴 R 应满足下式：R>UN/(1000+P/1000) (MΩ)
UN：电机绕阻额定电压(V) P：电机功率 (KW)
对下 UN=380V 的电机 R>0.38 MΩ
如绝缘电阻低，可：
● 电机空载运行 2~3h 烘干;
● 用 30%额定电压的低压交流电通入绕阻或将三相绕阻串联后用直流电烘，保持电流在50%的额定电流;
● 用风机送入热空气或加热元件加热。
2)清理风机;
3)更换轴承润滑脂。
6、不能任意启动寒冷环境中的电机
电机在低温环境中过长会：
1)电机绝缘开裂;
2)轴承润滑脂冻结;
3)导红接头焊锡粉代。
电机在寒冷环境中应加热保存，在运转应对绕阻和轴承进行检票。
7、电机三相电流不平衡的原因
1)三相电压不平衡;
2)电机内部某相支路焊接不良或接触不好
3)电机绕阻匝间短路或对地相间短路;
4)接线错误。
8、60HZ的电机不能用接于50HZ的电源
电机设计时般使用硅钢片工作时在磁化区线的饱合区，当电源电压一定时，降低频率会使磁通增加，励磁电流增加，导致电机电流增加，铜耕增加，Zui终导致电机温升增高，严重时还能因线圈过热而烧毁电机。
9、电机缺相的原因
● 电源方面：1)开关接触不良;2) 变压器或线路断线;3)保险熔断。
● 电机方面：1)电机接线盒螺丝松动接触不良;2)内部接线焊接不良;3)电机绕阻断线。
10、造成电机异常振动和声音的原因
● 机械方面：
1)轴承润滑不良，轴承磨损;
2)紧固螺钉松动;3)电机内有杂物。
● 电磁方面：
1)电机过载运行;
2)三相电流不平衡;
3)缺相;
4)定子，转子绕阻发生短路故障;
5)笼形转子焊接部分开焊造成断条。
11、起动电机前需做的工作
1)测量绝缘电阻(对低电压电机不应低于0.5M);
2)测量电源电压，检查电机接线是否正确，电源电压是否符合要求;
3)检查起动设备是否良好;
4)检查熔断器是否合适;
5)检查电机接地、接零是否良好;
6)检查传动装置是否有缺陷;
7)检查电机环境是否合适，清除易燃品和其它杂物。
12、电机轴承过热的原因
●电机本身：1)轴承内外圈配合太紧;2)零部件形位公差有问题，如机座、端盖、轴等零件同轴度不好;3)轴承选用不当;4)轴承润滑不良或轴承清洗不净，润滑脂内有杂物;5)轴电流。
●使用方面：1)机组安装不当，如电机轴和所拖动的装置的轴同轴度一合要求;2)皮带轮拉动过紧;3)轴承维护不好，润滑脂不足或超过使用期，发干变质。
13、电机绝缘电阻低的原因
● 绕阻受潮或有水浸入;
● 绕阻上积聚灰尘或油污;
● 绝缘老化;
● 电机引线或接线板绝缘破坏。
