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一个规范的作业循环包含了图1所示13个根本动作。关于不一样的状况，机械手的作业方法需要有多种挑选以应对作业请求的改动。注塑机机械手通常使用的微处理机加接口构成的操控体系来构建其操控体系。本规划选用了PLC，它是专门为工业操控规划的，能在恶劣的工业环境下作业，体系运转的安稳性和可靠性很高。 4)：放大板电流调乱，检查电流参数是否符合验收标准，重新电流值。5）：平行度超差，用百分表检查头二板平行度是否大于验收标准：调平行度。(三)：等几秒钟才开模：处理方法：1)：起动速度慢，检查螺丝阻尼是否过大，调小螺丝阻尼孔。 注塑机的电能耗费首要在以下几个部分：①液压体系油泵的电能耗费，②加热器的电能耗费③循环冷却水泵的电能耗费（在注塑车间内，一般多台注塑机共用一台冷却水泵），其间液压油泵电机的用电量占整个注塑机用电量的80％以上，下降其耗电量是注塑机节能的要害。 第三：再确定注塑机的模具各个动作都安排妥当后，此时就需要选择适合的试模机选择试模机时，应注意（1）确定注塑机的具体量；（2）拉杆内距是否能够正确的放好模具；（3）活动模板的移动行程是否是符合模具的要求；（4）其他用于注塑机试模的工具和配件是否以齐全。
